山东大学机械工程学院“齐鲁风光”场景重建测试实践

2021年8月22日，山东大学机械工程学院“齐鲁风光”场景重建创新团队赴济南历下区千佛山进行场景重建测试实践，这次实践主要是为了提升创新团队的创新实践能力，增加创新团队对三维重建机器人的了解。

7点20分，创新团队在山东大学千佛山校区集合，然后，由队长讲述登山时和实践时的注意事项及安全措施；7点40分，团队开始登山，在山中间找到一处视野比较开阔的地方；8点10分，首先，由队长利用无人机进行周围环境的拍照，搜集代表周围环境的特征照片；8点40分，由团队计算机人员对采集的照片进行数据处理，将照片转化为相应的环境点云照片，进行相应的环境重建，得到环境相应的点云图；9点，计算机人员对环境中的特征物进行了特征识别，并标注与此相对应的名字；9点30分，团队队长和计算机人员将操作步骤详细地给其他人员讲解，并让其他人员对整个过程实践体验一遍，10点30分，所有队员时间测试完之后，整理器材，团队下山，此次实践圆满结束。

经过这次实践，不仅让团队所有成员都对三维环境重建智能机器人科技有了一定的了解，还提升了团队人员的实践和团队协作能力。

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