基于环境感知的智能搜救装置 ——河海大学物联网工程学院创训项目研究小组

2019年7月5日至7月8日，河海大学常州校区物联网工程学院创训项目研究小组开始了对“基于环境感知的搜救装置”课题的研究。

近年来，各种各样的灾害如地震、矿难、煤气泄露、火灾等屡见不鲜，其带来的伤害也在所难免，首当其冲的是被困于灾难现场的人，然而由于种种原因致使救援人员无法进入灾难现场及时了解现场的各项环境参数和受灾情况，这对援救工作的开展造成了很大的阻碍。智能搜救装置可以帮助甚至代替救援人员进行救援是势在必行的。智能搜救装置可以穿越狭窄区域找到受难者并搭建救援中心与受难者间信息交流的通道。

针对这些问题，河海大学物联网工程学院学生组建了一支基于环境感知的智能搜救装置研究团队，设计了基于KV58F220M单片机为核心控制芯片的多功能搜救装置。利用红外热释电传感器、影音录制、温湿度检测、光强检测、距离检测、无线传输等子系统采集幸存人员、灾难现场影音资料、温湿度、光线强度、装置的前后障碍物距离等数据，实时传榆给救援人员，为救援指挥部提供有价值的参考信息，实现从盲目救援到理性救援的重要转变。

项目设计主要包括电源管理、路径识别、电机驱动、速度检测与控制、远程互联控制、用户调试与操作系统、系统框架等模块，主要钻研攻坚的内容是路径识别与信号检测。

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